На мой взгляд, все зависит от того, какой ребенок и чего хотят родители. Если важно, чтобы старшему ребенку было не одиноко, чтобы он нашел приятеля по играм, то чем ближе к возрасту старшего ребенка малыш, тем лучше. Хотя бывает по-разному: у нас с братом, например, разница совсем небольшая - 1 год и 10 месяцев. То есть мы фактически погодки. Но мы разнополые, и дружбы между нами особо не было - в общем родителям пришлось не сладко. А у друзей, наоборот, разнополые дети родились с разницей в 7 лет (старший - мальчик), и маме повезло с помощником, а девочке - с братом. Но старший мальчик все равно был достаточно одинок до этого времени.

мне кажется, что для ребенка родители важнее, чем братья-сестры. то есть, рожать второго исходя из предполагаемой неодинокости первого - это, на мой взгляд, неправильно. родительское внимание и общая гармония в семье более значимы. так что, разница лучше или совсем большая, когда старший уже напитался всем и ему уже интересно самому - лет 10. или совсем маленькая, чтобы у обоих всего было одинаково. честно говоря, травма старшего ребенка - это очень неприятная штука. но, увы, дело неизбежное при разнице от 2 до 8 лет. не встречала ни одного старшего, кто бы это опроверг. да и психологи хором про это говорят.
когда у тебя сперва все, и ты к этому привык, а потом - оп, и ты старший, что-то кому-то должен (понимать, уступать и т.д.), а внимания тебе куда меньше достается, чем обычно - это все дети тяжело переживают. самые удачные примеры из моей жизни - разнополые дети с разницей больше 8 лет.
с другой стороны, решение принимают родители, так что им отталкиваться нужно больше от себя, а не от гипотетических интересов детей. все равно не угадаешь. один ребенок будет благодарить, что его в музыкалку не отдали, другой полжизни упрекать за то же самое. с братьями-сестрами так же. а семья, где мама с папой делают как хотят, довольны этим, и излучают при этом счастье и любовь ко всем близким, даст ребенку гораздо больше, чем младший брат или сестра.

Я думаю, нужно рожать второго, как впрочем, и первого, когда сами родители к этому готовы: морально, материально, физически.